Полиция - отделение армии, которое призвано бороться с врагами на территории государства. В тылу. В таких случаях в качестве врагов выступают партизаны и преступники. А преступники - это те, кто не чтит закон. Вот и следит полиция за выполнением законов.
Что такое милиция

Милиция - это вооруженное ополчение гражданских. Называть так органы исполнительной власти начали после октябрьской революции. Тогда за общественный порядок (как и за всё остальное) отвечали именно отряды вооруженного ополчения. С тех пор и повелось этих людей называть милицией.

Жалуетесь на действия милиции? Но ведь от них ничего другого и ожидать не стоит. Это организованные вооруженные люди, чья работа заключается в том, чтобы применять свою организованность и вооружение.